1.0 Introdução a CLP

Mercado atual; Automação; Histórico.

2.0 Lógica

Intrudução; Contador decimal; Totalizador Binário; Códigos Numéricos; Cómparação entre os Sistemas Numéricos;Portas Lógicas;

3.0 CLP Siemens S7-300

Instalação e Configuração; Características Funcionais; Comunicação; Programação e Parametrização; Aplicações; Como compor o Sistema.

4.0 LINGUAGEM E PROGRAMAÇÃO

Programação e lista de Instrução (STL); Programação em diagrama de Contatos (LAD); Programação em Diagrama de Blocos de Função (FBD);

5.0 TAREFAS

Entrada Não Inversora; Entrada inversora; comando com selo e Retentivo (Set e Reset); Temporizado Ondelay; Contador Crescente; ADD e Comparador; Controle de Nível com selo; Controle de Nível com retentivo; Utilização de simulador (PLCSIM); Controle de Esteira; Sinal de Transito; Comando de Inversor de Frequência; Comando de Inversor e Controle de Nível no mesmo Programa (FB1 e FB2); Comando de Máquina de Lavbar Roupa Utilizando PLCSIM.

1.0 – Introdução a CLP

Características; Evolução dos CLP´s; Ciclo evolutivo; Hardware; software; Estrutura básica de CLP´s; Processador ou CPU;
Processamento por interrupção; Processamento comandado por tempo; Processamento por evento; Processamento cíclico; Sistemas de Memória;
tipos de Memória. Prática em Laboratório. Tarefa 1:Configuração Off line. Tarefa 2: Arquivo tipo bit entrada não inversora. Tarefa 3: Arquivo tipo bit
entrada inversora; Tarefa 4: Instrução Bit Virtual e saída Física; Tarefa 5: Instrução Bit Virtual e Saida Física.

2.0 – SLC500 – Allen Bradley

Arquitetura Fixa; Tipos de unidades; capacidade de memória; Arquitetura Modular; Tipos de Chassis (Rack); Fontes;
CPU´s; Chave rotativa da CPU:programação (PROG), Operação (RUN), Remoto (REM), programação remota (REM PROG) e programação remota (REM
RUN). Modelos de CPU´s. Configuração de slc500. Prática em Laboratório Tarefa 6: Bit OTL e OTU; Tarefa 7: OTL e OTU (Utilizando B3);Temporização
na Energização (TON). Temporizador na dezenergização (TOF); Temporizado Retentivo (RTO);

3.0 – Endereçamento de entrada e saída

slc500 fixo e slc500 Modular; Tipos de Arquivos: Arquivos de programa, arquivos de dados, Arquivos de
entrada, Prática em Laboratório. Arquivos de saída, arquivos de status, Arquivos de BIT Arquivos Temporizados, Arquivos Contador
Tarefa 8: Contador Crescente (CTU);Contador Decrescente (CTD). Controle de Nível com selo e Controle de Nível com retentivo

4.0 – Arquivos De controle, Arquivos de Números Inteiros,. Instruções

 Instruções tipo Relê, Instruções Examinar, Instruções Energizar/ desenergizar
saída, Monoestável sensível a borda de subida. Pratica com Bit, temporizado e contadores. Prática em Laboratório. Esteira com Ladder. Tarefa 9:
Instrução EQU
Prática em Laboratório. Grafcet – Esteira Tarefa 10: Instrução Teste Limite. Tarefa 11:

5.0 – Lógica

Contador decimal; Totalizador binário; Números binários; Códigos numéricos. Conversão binário para decimal; conversão decimal para
binário; Números Hexadecimais; Conversão hexadecimal para binário; Conversão hexadecimal para decimal; conversão decimal para hexadecimal;

6.0 – Rslogix

Grafcet – Máquina de Lavar. Tarefa 14: Automação de Máquina de Lavar.

1.0 – Introdução a CLP

Ciclo Evolutivo; Métodos de Processamento; SISTEMAS DE MEMÓRIA; Tipos de memórias; Arquitetura Fixa; Arquitetura Modular; Tipos de Chassis (RACK); SLC 500 FIXO; SLC 500 Modular Rack Local.

2.0 – SLC500 – Allen Bradley

Arquitetura Fixa; Tipos de unidades; capacidade de memória; Arquitetura Modular; Tipos de Chassis (Rack); Fontes; CPU´s; Chave rotativa da CPU:programação (PROG), Operação (RUN), Remoto (REM), programação remota (REM PROG) e programação remota (REM RUN). Modelos de CPU´s. onfiguração de slc500. Prática em Laboratório Tarefa 6: Bit OTL e OTU; Tarefa 7: OTL e OTU (Utilizando B3);Temporização na Energização (TON). Temporizador na dezenergização (TOF); Temporizado Retentivo (RTO);

3.0 – LÓGICA

CONTADOR DECIMAL; O conhecido; Reset e Carry; Digitos e Strings; TOTALIZADOR BINÁRIO; Números Binários; CÓDIGOS NUMÉRICOS; Códigos; Programa e Dados ; Hardware e Software; Transistor; Registrador Transistorizado; CONVERSÃO BINÁRIO PARA DECIMAL; CONVERSÃO HEXADECIMAL PARA BINÁRIO; NÚMEROS BCD; Computadores BCD; Código ASCII;

4.0 – TAREFAS

CONFIGURAÇÃO OFFLINE; Arquivo n7.(hexadecimal); Arquivo n7.(octal); Arquivo n7 (ASCII – American Code for Information Interchange); Teste cartão d/a; Teste cartão a/d; instrução que; instrução lim; instrução ADD (SOMA); instrução mul com ponto flutuante; relógio horA MiNUTO; Relógio horA MiNUTO utilizando arquivo “s”; instrução SCL CONVERSÃO DE CELSIUS EM FAHRENHEIT; INSTRUÇÃO SCL ENTRADA 0 A 32767 SAIDA 0 a 80; INSTRUÇÃO SCL ENTRADA 0 A 32767 SAIDA 0 a 80 com correção; INSTRUÇÃO SCL ENTRADA 0 A 16384 SAIDA 4 a 20 ma.; INSTRUÇÃO SCL ENTRADA 0 A 16384 SAIDA 4,00 a 20,00 ma; INSTRUÇÃO SCL ENTRADA 0 A 16384 SAIDA -50 a 50; INSTRUÇÃO scp ENTRADA 3277 A 16384 SAIDA -50 a 50; Comando de inversor de frequencia com CLP; medição de fluxo de ar com placa de orifício e transmissor de pressão; medição de fluxo com placa de orificio e transmissor com extrator de raiz; instrução pid ; Controlador de vazão om extrator de raiz.

T01- Montagem em painéis com régua de bornes porta E com inversor;
T02 – Montagem em painéis com régua de bornes porta E sem inversor
T03 – Montagem em painel com régua de bornes porta e 3 entradas;
T04 – Montagem em painel com régua de bornes Porta ou sem inversor;
T05 – montagem em painel com régua de bornes porta ou com inversor
T06 – Montagem em painel com régua de Bornes porta ou com contator.
T07 – montagem em painel com regra de bornes porta OU três entradas com inversor saída para contator;
T08 – Montagem em painel com régua de bornes porta OU duas entradas saídas com contator e lâmpada;
T09 Montagem em painel com régua de bornes porta OU saída com contator e lâmpadas
T10 – Montagem em painel com régua de Bornes com sinalização e contato de selo;
T11 – Teste de motor Elétrico de Indução Trifásico
T12 – Ligação partida Direta de motor trifásico _ primeira montagem
T13 – Ligação partida Direta de motor trifásico _ segunda montagem
T14 – Comutação Direta para inversão do sentido de rotação de motor trifásico _ primeira montagem
T15 – Comutação Direta para inversão do sentido de rotação de motor trifásico _ segunda montagem
T16 –Partida Estrela Triângulo de motor trifásico _ primeira montagem
T17 –Partida Estrela Triângulo de motor trifásico _ segunda montagem
T18 –Partida reversão Estrela Triângulo de motor trifásico _ primeira montagem
T19 –Partida reversão Estrela Triângulo de motor trifásico _ segunda montagem

1.0 Medição

Histórico da Instrumentação. Atribuições do Instrumentista. Características da Função Instrumentista. Fundamentos de medição. Unidades e Padrões de Medição. Principais unidades de Medida. Grandeza Física. Precisão. Definição de Erro. Algarismo significativo. Sistema de Unidades.

2.0 Temperatura

Conceito de temperatura. Medida de temperatura. Construção de escalas. Transmissão de calor. Poder calorífico. Termopares. tipos de termopares. Confecção de Termopares. Localização da Junta Fria. Fios de Compensação. Compensação da junta Fria. Termômetros de Bulbo de Pressão. Termômetros de Pressão e Gás. Termômetros a Pressão de Vapor.

3.0 Pressão

Unidades de Pressão. Pressão Atmosférica. Pressão Relativa. Pressão Dinâmica. Pressão Absoluta. Teorema de Stevin. Medidores por Coluna Líquida. Tubo em U. Medidores por Deformação de Sólidos. Diafragma e foles. tubo de Bourdon. Sistema de Selagem. Selo de Ar. selo Volumétrico. Selagem de Manômetros.

4.0 Fluxo

Noções de hidrodinâmica. Massa específica. Peso específico. Densidade. Definições de fluxo. Vazão em Volume. Vazão em Massa. Vazão em Peso. Unidades de Vazão. Tipos de escoamento. Linhas de Corrente. Equação da Continuidade. Equação de Bernoulli. Exercícios de Vazão. Fórmula de Torricelli. Método de Medição de Vazão. Placa de orifício. Venturi. Linhas de Impulso. Vazão de gás. Vazão de Vapor. Vazão de Líquidos. Rotâmetro. Medição de Vazão em Canais Abertos. Medidores tipo Turbina. Medição por tensão induzida. Medidores por deslocamento positivo. Medidores especiais de Vazão.

5.0 Nível

Nível de líquido. Medição direta. Visores de nível. Medição por bóia. Medidores descontínuos. Medição indireta de nível. determinação de saída de transmissores. Elevação/ Supressão de zero de transmissores. Exercícios de medição de nível tanque aberto e tanque fechado.

6.0 Válvula

Elementos Finais de Controle. Principais partes de uma válvula de controle. Válvulas Globo. Válvula globo de sede dupla Válvula globo tipo gaiola. . Válvula tipo diafragma. Válvula tipo guilhotina. Válvula borboleta. Válvula esfera. Constante de mola. Características de Válvula. Posicionadores de válvula. Coeficiente de Vazão (CV). Válvulas solenóides. Simbologia de instrumentação. Válvulas reguladoras.

7.0 Controle Automático

Processo. Variáveis de Processo. Trocador de energia. Autoregulação. Características do Processo: Capacitância, resistência e tempo morto. Tipos de distúrbios de processo. Processo monocapacitivo e processo multicapacitivo. Controle manual. Controle em malha fechada. Excesso de correção. Elementos de controle automático. Controle de duas posições. Controle Proporcional em malha aberta. Ganho do controlador. Banda proporcional. Controle proporcional + Integral. Controle Proporcional + derivativo. Controle PID. Critérios de qualidade de controle. Método de sintonia de um controlador. Malhas de Controle. Introdução a caldeiras. Tipos de caldeiras. Combustão. Elementos da combustão. Malha de controle em cascata. Controle de relação. Controle seletivo. Controle de combustão com limites cruzados. Controle split-range. Controle antecipatório (feedforward).

1.0 Menor divisão e desvio Avaliado em termômetros e manômetros.

2.0 Inspeção de Válvula de controle sem posicionador.

3.0Calibração de Válvula de Controle.

4.0 Calibração de Manômetro.

5.0Prática de Controle Manual de Trocador de calor.

6.0 Prática de Controle On_OFF.

7.0 Otimização de controlador P+I.

8.0 Prática em malha de controle de fluxo com CLP operando supervisório.

9.0 Prática de controle de fluxo com CD600.

10.0 Montagem de comando de motor trifásico.

11.0 Parametrização de Inversor de frequência.

12.0 Implementação de controle de nível com CLP.

13.0 Medição de vazão de duas bombas utilizando CLP e Supervisório.

1.0 Noções de Eletricidade

Matéria e eletricidade; Eletrização dos corpos; Corpos Condutores e Isolantes; Gerador Elétrico; Corrente elétrica; Resistência Elétrica; Ligação de Resistência em série e Paralelo. Prática: T01- Circuito Série e Circuito Paralelo; T02 – Determinação de Resistência. Corrente em Circuito Paralelo. Lei de Ohm; Força Energia e Potência Elétrica. Prática: T03 – Corrente em Circuito Paralelo; T04 – Corrente em Circuito Paralelo com três Cargas; T05 – Corrente em circuito Misto.

2.0 Noções de Instalações Predial

Conceitos Básicos; Simbologia; Exemplos de representação de circuitos de iluminação e tomadas; Divisão das instalações em circuitos parciais: Tomadas; TAREFAS APLICATIVAS; EXERCÍCIOS

3.0 Corrente Contínua e Alternada

Valor Eficaz; Valor Médio; Gerador de Corrente Contínua; Rotor e Coletor; Gerador de Corrente Alternada; Prática: T05 –Retificador de meia onda sem filtro. T06 – Retificador de meia Onda Com filtro; Capacitores; Indutores; Reatâncias; Impedância; Potência aparente; Potência Efetiva; Potência Reativa. Prática: T07 – Medição de corrente e Voltagem em circuito série Reativo; T08 – Potencia em circuito reativo.

4.0 Tarefas

Circuito Série e Circuito Paralelo; Determinação de Resistência; Corrente em Circuito Paralelo com Três Cargas; Circuito série com lâmpadas de potências diferentes; Circuito série com lâmpadas de potências diferentes; Corrente em Circuito Série e Paralelo (Misto) ; Retificador de meia Onda Sem filtro; Retificador de meia Onda com filtro; Medição de corrente e voltagem em circuito reativo; Cálculos utilizando valores nominais do fabricante; Medição de corrente e voltagem em circuito reativo; Cálculos utilizando valores nominais do fabricante; IDENTIFICAÇÃO DE TERMINAIS DE MOTOR TRIFÁSICO; Duas Lâmpadas comandadas por interruptor simples; Duas Lâmpadas comandadas por interruptor de duas seções; Duas Lâmpadas comandadas por interruptores independentes: ;Duas Lâmpadas comandadas por interruptores paralelos (three-way) e uma lâmpada com comando simples; Duas Lâmpadas comandadas por interruptores independentes e tomadas separadas da iluminação; Quatro circuitos separados:

1.0 Sinal de trânsito

Lâmpadas com imagem em arquivos tipo bit e animação de tela acompanhando sinal de transito.

2.0  Esteira

Tela gráfica de esteira com animação. CLP físico e Emulador.

3.0  Estrela triângulo

Elaboração de ladder de comando. Desenho de comando e circuito de potência de partida estrela triângulo com animação gráfica. CLP físico e Emulador.

4.0  Comando de CLP com inversor

Lógica de comando de inversor digital e geração de referência analógica com ADD. Animação gráfica . CLP físico e Emulador

5.0 Máquina de lavar

Ciclo curto (enche, bate, drena e centrifuga). Animação de motores e bombas. Animação de tubulação com sequencial. CLP físico e Emulador.

6.0 Portão

Lógica de comando utilizando sensores de presença e sensores fim de curso . CLP físico e Emulador.

7.0 Estacionamento

Logica de comando de estacionamento para vinte carros com contadores e alarmes de carro presente, sinalização de vaga e estacionamento lotado. Simulação de fluxo de carros entrando e saindo do estacionamento. Emulador.

8.0 Controle de fluxo de ar

Lógica de controle manual e automático do fluxo de ar em uma tubulação utilizando CLP e Controlador Multiloop CD600. Algoritmo de linearização de escala de fluxo quadrático e linear. Uso de extrator de raiz. Elaboração de telas gráficas para comando com CLP em manual e automático. Ajuste de ações de controle PID.

1.0 Motores de Indução Trifásico

Rotor Gaiola. Rotor Bobinado. Estator. Campo Girante. Escorregamento. Torque e velocidade. Eficiência e Perdas. Campo magnético Mudanças de velocidade.

2.0 Componentes de controle

Componentes de Controle de motores. Diodo Retificador, Tiristor. Transistor Bipolar de gate isolado (IGBT)

3.0 Inversores de frequência

Ponte de Diodos. Filtro ou Link DC. Inversor em blocos. Princípio de Funcionamento. Dimencionamento. Modulação por largura de pulso (PWM). Vantagens e desvantagens.

4.0 Soft Starter

Introdução a Soft Starter. Método de partida de motores com contatores. Partida Direta. Vantagens e desvantagens da partida direta. Partida Estrela Triângulo. Vantagens e Desvantagens . Partida com Chave Compensadora. Vantagens e Desvantagens. Partida eletrônica utilizando Soft Starter. Princípio de Funcionamento do Soft Starter.

5.0 Tarefas práticas inversor e soft starter

Conferir Instalações de 3 fabricantes (WEG, Siemens e Mitsubishi). Restabelecer Parâmetros de Fábrica de 3 Inversores(WEG, Siemens e Mitsubishi). Rampa de aceleração e Rampa de Desaceleração (WEG, Siemens e Mitsubishi). Comando digital e referência Eletrônica.(WEG, Siemens e Mitsubishi). Comando digital e Referência analógica.(WEG, Siemens e Mitsubishi). Conferir Instalação de Soft Starter. Restabelecer Parâmetros de Fábrica do Soft Starter. Teste de Reversão com soft starter.

6.0 Atividades práticas inversor e CLP

Configuração de Online de CLP. Digitar Ladder para comando de Inversor. Download de programas. Noções de Sistema Supervisório.

Os Cursos na Serttec são complementados com atividades práticas individuais respeitando o background do aluno. As tarefas são executadas para reforçar os conhecimentos teóricos dos equipamentos seguindo as recomendações de segurança do fabricante e todas as recomendações técnicas de catálogo. Para um bom aproveitamento do curso de inversores é recomendado um conhecimendo básico de CLP (Controlador Lógico Programável). Serão executadas tarefas de comando de inversores com CLP.